《經濟通通訊社17日專訊》據《36氪》報道,理想汽車(02015)近期成立了「端
到端自動駕駛」的實體組織,整體有逾200人,同時公司其他團隊也有成員靈活支援項目。
報道指,理想智能駕駛團隊主要分為算法研發、量產研發兩個大組,團隊約有800人。端
到端的研發主力部署在算法研發組,下設感知算法、行為智能、認知智能等組,分別對應智駕系
統的感知能力、行走能力、認知世界能力。報道並提到,不久前理想公開了其端到端自動駕駛技
術方案,當中分為端到端模型、VLM視覺語言模型、世界模型三部分。理想汽車暫未回應置評
請求。
理想汽車CEO李想曾公開表示,到今年底或明年初,理想就會推出端到端+VLM的自動
駕駛方案,方案將由超1000萬clips(視頻片段)訓練而成;理想還打算將參數達22
億的視覺語言大模型搬上車。
此前蔚來汽車(09866)已經率先做出組織變革,成立了專門負責端到端的大模型部門
。
至於甚麼是「端到端自動駕駛」,據內地一些汽車媒體解釋,當前主流的智能駕駛系統採用
模塊化模型處理感知、定位、預測、決策、控制等不同任務,依賴工程師編寫大量代碼制定行駛
規則。端到端自動駕駛則不再依賴編程來處理特定駕駛場景,而是將大模型與自動駕駛結合,通
過不斷學習和觀察大量數據信息,最終能夠像真人一樣做出駕駛決策。此外,端到端自動駕駛不
但降低對高精地圖、激光雷達以及人工的依賴,還能降低中間環節的成本。特斯拉CEO馬斯克
曾表示,特斯拉全自動駕駛(FSD)採用端到端技術後,只需用3000行代碼,就能替代原
來的30多萬行代碼。(sl)
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